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自动控制方案的介绍
- 2020-04-15-

自动控制方案是指没有人直接参与的情况下,利用控制装置(即控制器),使整个生产过程或者工作机械(即被控对象)的某个工作状态或参数自动的按照预定的规律运行。

自动控制系统可分为开环控制和闭环控制两种:

开环控制是指控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系。其特点是开环控制实施起来简单,但抗扰动能力较差,控制精度也不高。

闭环控制是指控制装置与受控对象之间,不但有顺向作用,而且还有反向联系,既有被控量对被控过程的影响。其主要特点:抗扰动能力强,控制精度高,但存在能否正常工作,即稳定与否的问题。

控制精度是衡量自动控制系统技术性能的重要尺度。一个高品质的自动控制系统,在整个运行过程中,被控量对给定值的偏差应该是最小的。考虑动态过程在不同阶段中的特点,工程上通常从稳、准、快三个方面来衡量自动控制系统

1.稳定性(稳)

稳定工作是所有自动控制系统的最基本要求是系统能否工作的前题。不稳定的系统根本无法完成控制任务。考虑到实际系统工作环境或参数的变动,可能导致系统不稳定,因此,我们除要求系统稳定外,还要求其具有一定的稳定裕量。

2.稳态精度(准)

稳态精度是指系统过渡到新的平衡工作状态以后或系统对抗干扰重新恢复平衡后,最终保持的精度。稳态精度与控制系统的结构及参数,输入信号形式有关。

3.动态过程(快)

动态过程是指控制系统的被控量在输入信作田下随时间变化的全过程,衡量动态过程的品质好坏常采用单位阶跃信号作用下过渡过程中的超调量,过渡过程时间等性能指标。

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